Hallo @Henning,
Das geht schneller als beim Tür öffnen da du ja den Radius angibst. Das heisst wenn du angenommen von der Firma (einen Radius Firma 5km angibst) losfährst 20 min nach Hause brauchst, und beim Verlassne des Radius die Heizung Hochfahren lässt, ist es warm wenn du Zuhause ankommst ;).
Also in deinem fall sagen wir einen Radius 100-200 Meter von zu Hause ( bedenke immer eine Toleranz bei GPS ) ist das Radio und Licht an, wenn du vor der Haustür stehst ;). Und selbstverständlich auch umgekehrt, ich habe es so das wenn ich den Radius Zuhause verlasse wird die Tür abgeschlossen, wenn ich es mal vergessen sollte ;). Zusätzlich könntest du dir eine Push Nachricht machen Fenster sind Offen.
Es gibt viele Möglichkeiten 
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Gruß
Michael